ROBÔ INVENTARIANTE DE VOLUME DE UNIDADE ARMAZENADORA DE SÓLIDOS

IPC Classification

Abstract

ROBÔ INVENTARIANTE DE VOLUME DE UNIDADE ARMAZENADORA DE SÓLIDOS. Patente de Invenção caracterizada por conter um sensor laser para leitura, acionado por um motor (motor C) de abertura/fechamento da unidade, dois motores para o movimento, um para pan com movimento de 540º (motor A) e o outro para o tilt com movimento 360º graus (motor B), sendo que a alimentação do robô é AC de 92 até 250 volts automática. A parte eletrônica é composta por uma placa microprocessada com conexão de rede lan, wifi ou gsm, e, ao receber o comando para executar o processo de leitura, o equipamento ligará os motores e fará uma auto calibração, movimentando os 3 respectivos eixos, de forma a localizar o ponto inicial de trabalho, fazendo com que o sistema passe a fazer a leitura do volume de sólidos movimentando os respectivos eixos para que o sensor consiga obter a informação de leitura. Na sequência, os motores A (pan) e B (Tilt) se movimentarão no sentido e velocidade definidos no microprocessador, permitindo que o sistema obtenha a informação, e, logo após os dados obtidos, os mesmos serão encaminhados para um banco de dados, instante em que se conclui o processo de varredura e o motor(C) responsável pela abertura/fechamento da unidade de leitura encobrirá o sensor, sendo que o robô entrará em estado de hibernação. É necessário que seja instalada uma rede de comunicação com o servidor Web, podendo ser físico ou servidor em nuvem onde estão instalados e configurados o banco de dados e o software para gerenciamento de todo o sistema Web, com conexão de rede lan, wifi, gsm ou rede lora wan.