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Official data from INPI

DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA

Em AnáliseInvention Patent

Application data

Number

102018010213

Type

Invention Patent

Filing

05/18/2018

Publication

04/16/2019

Progress at the INPI

  1. Filing05/18/18
  2. Publication04/16/19
  3. Examination
  4. Allowance09/28/21
  5. Grant11/09/21
  6. In force05/18/38

The patent was granted on 11/09/2021 and is in force until 05/18/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:05/18/2038

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Applicants and inventors

Applicants

ASSOCIAÇÃO INSTITUTO TECNOLÓGICO VALE - ITV

RJ, BR

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO - UFRJ

RJ, BR

VALE S.A.

RJ, BR

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Inventors

A. N. (pessoa física)

BR

A. F. (pessoa física)

BR

F. F. (pessoa física)

BR

F. L. (pessoa física)

BR

F. R. (pessoa física)

BR

G. G. (pessoa física)

BR

G. F. (pessoa física)

BR

J. M. (pessoa física)

BR

M. T. (pessoa física)

BR

R. C. (pessoa física)

BR

Technical data

Abstract

DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DECOMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIAA presente invenção se refere a um dispositivo robótico (1) parainspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)compreendendo uma plataforma móvel (2) e um braço robótico (3) tendo umaprimeira extremidade (4) acoplada à plataforma móvel (2) e uma segundaextremidade (5), em que o braço robótico (3) compreende uma estruturaarticulada configurada para conduzir a segunda extremidade (5) a contatar pelomenos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador de correia (11) e emque o dispositivo robótico (1) compreende um sensor de vibrações (6), umacâmera (14), um microfone (15) e um scanner a laser (16) acoplados à segundaextremidade (5) do braço (3). A presente invenção também revela um métodopara inspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)utilizando um dispositivo robótico (1), compreendendo a etapa de: obter dadosde temperatura e/ou de ruído de pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) dotransportador de correia (11); e, caso os dados de temperatura e/ou de ruído depelo menos um dos componentes (8, 9, 10) estejam fora de uma faixa de valorespré-determinada, o método compreende ainda as etapas de: conduzir umasegunda extremidade (5) de um braço robótico (3) do dispositivo robótico (1)para contatar o pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador decorreia (11), em que o braço robótico (3) compreende uma estrutura articulada;e obter dados de vibração do pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) atravésdo sensor de vibrações (6).

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Transferência deferida

#25.1

01/27/2026

RPI 2873

Alteração de sede deferida

#25.7

03/11/2025

RPI 2827

Alteração de sede deferida

#25.7

02/25/2025

RPI 2825

Alteração de sede deferida

#25.7

02/11/2025

RPI 2823

22.12

Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de know-how: sim. 5) Assistência técnica: Não.

02/20/2024

RPI 2772

22.12

Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de "know-how": sim. 5) Assistência técnica: Não.

08/15/2023

RPI 2745

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 18/05/2018, observadas as condições legais

11/09/2021

RPI 2653

Deferimento

#9.1

09/28/2021

RPI 2647

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

07/13/2021

RPI 2636

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

04/13/2021

RPI 2623

28.30

Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210002959, de 11/01/2021, haja vista que atende ao disposto no art. 20, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.

02/02/2021

RPI 2613

28.10.31

Notificação de trâmite prioritário de família de patente iniciada no Brasil.

01/26/2021

RPI 2612

28.40

Negado o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870190034337 de 10/04/2019, haja vista que não atendeu à exigência formulada na RPI 2541 de 17/09/2019.

01/14/2020

RPI 2558

28.21

Para o requerimento de trâmite prioritário efetuado através da petição nº 870190034337, de 10/04/2019, atender as condições formais, o interessado deve cumprir ao disposto no parágrafo único do art. 11 da Resolução PR nº 239, de 04/06/2019, publicada na RPI 2528, de 18/06/2019, e responder através do código de serviço 206 no prazo de 60 dias, sob pena de negação. Especificamente, a familia de patentes deve ser constituída por pedidos ou patentes com efeito nacional regular (não inclui a fase internacional do PCT).

09/17/2019

RPI 2541

15.24

05/21/2019

RPI 2524

Publicação antecipada

#3.2

DE ACORDO COM A PETIÇÃO 800190118768 DE 01/04/2019

04/16/2019

RPI 2519

Pedido de patente depositado

#2.1

09/18/2018

RPI 2489

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo '870180041941' em 18/05/2018 17:04 (WB)

06/12/2018

RPI 2475

Patent monitoring

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