MÉTODO PARA ESTABELECER UM TRAJETO, E, APARELHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método e aparelho para estabelecer um trajeto para executar uma validação automatizada de uma condição de montagem. Um sistema de sensores acoplado a um veículo guiado automatizado é movido para posições de teste em relação à estrutura. Dados de imagem são gerados em cada posição de teste usando o sistema de sensores, para construir imagens de teste. Cada imagem de teste é registrada em um modelo computacional da estrutura para formar imagens registradas que são adicionadas a uma coleção de imagens registradas. Um conjunto ideal de posições que irá permitir que uma totalidade de uma área de interesse seja capturada usando um menor número de imagens registradas da coleção de imagens registradas é determinado. Um trajeto é gerado para mover um veículo guiado automatizado até cada posição ótima em uma menor quantidade de tempo. Um arquivo de computador identificando o trajeto é gerado para uso na execução da validação automatizada da condição de montagem.