SISTEMA ELETRÔNICO DE CONTROLE E SEGURANÇA PARA O PROCESSO DE ACOPLAMENTO E DESACOPLAMENTO DE CAVALOS MECÂNICOS OU TRATORES TERMINAIS EM SEMIRREBOQUES

IPC Classification

Abstract

O sistema eletrônico de controle proporciona segurança no processo informando ao usuário as condições do acoplamento e desacoplamento e também bloqueando as condições de riscos que causariam a queda do semirreboque. O dito sistema em questão consiste em um sistema eletrônico compartilhado entre o cavalo mecânico ou trator terminal e o semirreboque, onde uma parte do sistema fica no cavalo mecânico e a outra parte fica no semirreboque. O sistema possui três sensores de acoplamento (1), (2) e (3) instalados na quinta roda, que fazem a leitura da posição da trava da quinta roda, a leitura da presença do pino rei do semirreboque no alojamento da quinta roda e a leitura que verifica se a mesa do semirreboque está apoiada na quinta roda. Para o desacoplamento o sistema possui dois sensores (20) e (21) instalados na patola do semirreboque para fazer a leitura da posição da patola e da trava. A central eletrônica (24) faz o processamento das informações dos sensores (1), (2), (3), (20) e (21), dos botões de comando (9) e (10), que tem a função de habilitar e desabilitar a eletroválvula (13), que controla o funcionamento do freio estacionário do semirreboque, das tomadas elétricas macho e fêmea (15) e (16), e através dessas informações a central eletrônica informa ao usuário as condições do processo através do display (7), das lâmpadas (5), (17) e da sirene (6). Os bloqueios são efetuados através do botão de comando (11), que aciona a subida ou descida das patolas, do botão de comando (12) que aciona a abertura ou fechamento da trava das patolas, da eletroválvula (13) de bloqueio do freio estacionário, das eletroválvulas (14), (18), (19) que controlam os cilindros (4), (22) e (23) bloqueando também o funcionamento do botão (8) que faz a abertura da trava da quinta roda para o desacoplamento assim evitando a queda.