DISPOSITIVO E, MÉTODO PARA FIXAR ESTRUTURAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma pista de vácuo de contorno composto e uma máquina de fixação automatizada que utiliza a pista, para automação da montagem final dentro de uma fuselagem de aeronave. A pista é montada formando um ângulo com uma superfície, tal como uma superfície interna da fuselagem, em que a superfície possui um ou mais furos através dos quais fixadores são inseridos. A máquina de fixação automática é montada na pista para atravessar a pista enquanto realiza funções e etapas de fixação. A máquina de fixação automática inclui um chassi, braço, e efetor de extremidade, em que o braço é montado no chassi para posicionamento do braço e o efetor de extremidade é montado no braço. O chassi é anexado à pista para posicionamento do braço e do efetor de extremidade, o braço é anexado ao chassi para posicionamento do efetor de extremidade, e o efetor de extremidade é anexado ao braço para instalação dos fixadores nos furos da superfície.