SISTEMA E MÉTODO PARA AVISAR UM PILOTO DE UM RISCO DE COLISÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de prevenção de colisão compreende um par de câmeras de vídeo montadas em um estabilizador vertical da aeronave, uma unidade de processamento de visão de máquina, e um sistema para informar os pilotos de uma colisão potencial. A unidade de processamento de visão de máquina é configurada para processar dados de imagem capturada pelas câmeras de vídeo usando técnicas estereoscópicas e de estrutura a partir de movimento para detectar um obstáculo que está perto ou na trajetória da aeronave. Estimativas do alcance para o objeto e a taxa de mudança deste alcance são computadas. Com o alcance e a taxa de alcance, um tempo para a colisão pode ser estimado para cada ponto da aeronave. Um aviso ao piloto pode ser soado baseado na proximidade da colisão potencial, um método de calibrar as câmeras de vídeo usando pontos de recurso existentes no topo da aeronave é iniciado em resposta à energia sendo ligada.