MÉTODO DE INSERÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO EM UM POÇÓ SUBMARINO DE PETRÓLEO, MÉTODO DE REMOÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO DE UM POÇO SUBMARINO DE PETRÓLEO, E, SISTEMA DE INSERÇÃO E REMOÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO EM UM POÇO SUBMARINO DE PETRÓLEO

IPC Classification

Abstract

METODO DE INSERÇAO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO EM UM POÇO SUBMARINO DE PETRÔLEO, MÉTODO DE REMOÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO DE UM POÇO SUBMARINO DE PETRÓLEO, E, SISTEMA DE INSERÇÃO E REMOÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTÔNOMO EM UM POÇO SUBMARINO DE PETRÓLEO" A presente invenção está relacionada a métodos de inserção e remoção de ferramentas elou robôs noldo interior de poços submarinos de petróleo. Nesse cenário, a presente invenção provê um sistema de inserção e remoção de um dispositivo autônomo (30) em um poço submarino de petróleo (20), o sistema compreendendo (i) um conjunto de ANM (10) compreendendo uma tampa de proteção (40) removível e (ii) uma ferramenta de ANM (50) conectada a um receptáculo (60) compreendendo em seu interior o dispositivo autônomo (30), em que a ferramenta de ANM (50) é adaptada para ser inserida no local onde a tampa de proteção (40) é acoplada, em que pelo menos um de receptáculo (60) e ferramenta de ANM (50) é adaptado para ser aberto ou fechado, liberando o dispositivo autônomo (30) para o interior do poço submarino de petróleo (20) ou retendo o mesmo no interior do receptáculo (60). A invenção ainda provê métodos de inserção e remoção de um dispositivo autônomo (30) em/de um poço submarino de petróleo (20).