CONJUNTO ROBÔ PARA SOLDAGEM EM ROLOS DE MOENDA DE CANA DE AÇUCAR E PROCESSO CORRESPONDENTE

IPC Classification

Abstract

Refere-se a presente patente a conjunto robô para aplicação de solda automatizada e contínua em rolos de moendas de cana de açúcar, e processo correspondente, que realiza esta aplicação de solda com a moenda em funcionamento, com utilização na indústria de produção de açúcar e etanol a partir da cana-de-açúcar, particularmente nas moendas que moem a cana e separam o caldo do bagaço, com a finalidade de aplicar automaticamente de forma segura solda (chapisco) nos rolos das moendas durante a safra com a moenda em funcionamento, utilizando: eletrodo de solda revestido como consumível, base móvel (1), base articulada (2), conjunto braço referenciador-guia do braço referenciador (3), braço robótico de solda (4) e dispositivo alimentador automático de eletrodos (5) com alta capacidade de armazenamento de eletrodos, adequadas ao espaço da moenda e sistema de controle automatizado da máquina de solda, resultando em solda de melhor qualidade, com gramatura mais regular, alta aderência, longa duração da solda resultante, manutenção contínua da limpeza dos frisos, maior segurança operacional e salubridade, e menor custo de mão de obra de operação e manutenção.