MÁQUINA DE TAREFA INDUSTRIAL, E, CONTROLADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma máquina de tarefa industrial inclui um braço mecânico e um atuador hidráulico acoplados a um braço mecânico para mover o braço entre uma primeira e uma segunda posição. A válvula está em comunicação fluida com o atuador hidráulico para fornecer fluido para o atuador hidráulico. A bomba está configurada para dispensar fluido para a válvula. Um sistema sensor de carga é configurado para determinar o valor da pressão da carga associado ao braço mecânico. Um dispositivo de controle é configurado para permitir seleção de um modo normal ou de um modo de ajustamento de velocidade. O ajustador de velocidade é configurado para receber um sinal de entrada a partir do dispositivo de controle, modificar um valor da margem de pressão em resposta à seleção no modo de ajustamento de velocidade e emitir o valor da margem de pressão modificado. O controlador está acoplado à bomba, ao sistema sensor de carga, e ao ajustador de velocidade. O controlador é configurado para receber o valor de pressão da carga a partir do sistema sensor de carga e o valor da margem de pressão a partir do ajustador de velocidade, e ajustar a descarga de fluido a partir da bomba com base em ambos os valores de pressão da carga e o valor da margem de pressão modificado.