TENSOR PARA A FIXAÇÃO E PARA O AVANÇO CONTROLADO DE UM ELEMENTO ALONGADO E PROCESSO PARA A FIXAÇÃO E PARA O AVANÇO CONTROLADO DE UM ELEMENTO ALONGADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um tensor para a fixação e para o avanço controlado de um elemento alongado (E), em particular para o enrolamento/desenrolamento de um cabo, uma mangueira, um tubo ou uma linha umbilical em um órgão de recebimento.O tensor (1) compreende pelo menos um chassi (2) o qual compreende três caixas de guias (3) dispostas em torno de um eixo de passagem (P'). O tensor (1) compreende meios (5, 6) para a manobra destas caixas de guias (3), em particular dos segundos meios de manobra (6), para operar em translação retilínea ou pelo menos substancialmente retilínea as caixas de guias laterais (3B), respectivamente, de acordo com uma direção (D2) que define um ângulo (H) compreendido entre 115° e 125° e, de referência, entre 118° e 122° em relação ao dito plano central. Estes segundos meios de manobra (6) compreendem pelo menos um elemento oscilante (71, (72) que compreende uma extremidade proximal (711, 721) montada de modo articulado sobre o dito chassi (2) e uma extremidade distal (712, 722) montada de modo articulado sobre a dita caixa de guia lateral (3B), respectivamente, em torno dos eixos de rotação (711', 712'; 721', 722') que se estende paralelamente ao dito eixo de passagem (P').