MÉTODOS DE JUNÇÃO DE ASA AO CORPO

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Abstract

"MÉTODOS E SISTEMAS PARA JUNÇÃO DAASA AO CORPO". A presente invenção refere-se a métodos de junção da asa ao corpo (100) incluindo comando (114) de uma asa para uma primeira posição de comando e, então, repetir iterativamente um movimento de primeira fase (112) e/ou comando de uma asa (14) para uma segunda posição de comando e, então, repetir iterativamente um movimento de segunda fase (122). O movimento de primeira fase inclui determinação (152) de uma posição real da asa, cálculo (154) de uma diferença de primeira fase (¿1) entre a posição real e a primeira posição de comando e o comando (150) da asa para reduzir a magnitude da diferença de primeira fase. O movimento de segunda fase inclui determinação (162) de uma posição real da asa, determinação (164) de uma posição real do corpo (16), cálculo (166) de uma diferença de segunda fase (¿2) com base na segunda posição de comando e nas posições reais da asa e do corpo e comando (160) da asa para reduzir a magnitude da diferença de segunda fase. Algumas modalidades incluem realização de um movimento do lado bombordo para uma asa bombordo da aeronave e realização de um movimento do lado do estibordo para asa estibordo da aeronave.