APARELHO E MÉTODO PARA POSICIONAMENTO E ORIENTAÇÃO DE UMA CARGA

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Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA POSICIONAMENTO E ORIENTAÇÃO DE UMA CARGA. A invenção se refere a um aparelho e a um método para posicionamento e orientação de uma carga, que compreende: -uma estrutura de sustentação (101a, 101b, 101c) móvel em uma primeira direção; -um sistema de tendão que compreende pelo menos seis guinchos (104) montados na estrutura de sustentação (101) e pelo menos seis tendões (103) conectados aos guinchos (104); -um mecanismo de içamento (102) montado na estrutura de sustentação (101a, 101b, 101c), que compreende um tendão adicional (108), e móvel em uma segunda direção perpendicular à primeira direção; -meios de fixação aos quais a carga é fixável para ser suspendida de cima, em que os meios de fixação são conectados a uma segunda extremidade de cada um dos pelo menos seis tendões (103) e a uma extremidade livre do tendão adicional (108); e, -um módulo de controle que é configurado para traduzir de modo síncrono e independente uma instrução a respeito da carga em uma atuação pelos pelo menos seis guinchos (104), pelo mecanismo de içamento (102) e pela estrutura de sustentação (101a, 101b, 101c), de modo que pelo menos 51% da carga sejam sustentados pelo mecanismo de içamento (102) e a carga seja suspensa a partir do tendão adicional (108) que é substancialmente vertical. O aparelho fornece o controle da carga nos seis graus de liberdade.