SISTEMA DE DIRECIONAMENTO DE VEÍCULO E MÉTODO PARA ORIENTAR UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de realizações da invenção que revelam um sistema de direcionamento de veículo, um método para orientar um veículo e um veículo de inspeção. O sistema de direcionamento de veículo inclui pelo menos dois dispositivos de referência separados; um dispositivo de varredura a laser, configurado para emitir sinais de feixe de laser e realizar uma varredura de uma região setorial com o feixe de laser de modo a medir uma distância de uma linha de conexão direta para conectar o dispositivo de varredura a laser a qualquer um dentre os pelo menos dois dispositivos de referência separados, e um ângulo entre a linha de conexão direta correspondente e um corpo de veículo do veículo, ou um ângulo entre as linhas de conexão direta; um processador, configurado para processar e armazenar dados, e para determinar se a orientação do corpo de veículo em tempo real se desvia de uma orientação inicial do corpo de veículo mediante o sistema começar a operar ou não, de acordo com os resultados detectados pelo dispositivo de varredura a laser.