The patent was granted on 07/25/2023 and is in force until 09/27/2036. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/27/2036
Latest action published by the INPI: 07/25/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Um sistema de guia de veículo compreende um cilindro de direção hidráulica para controlar um ângulo de direção de uma roda direcionável de um veículo. Uma válvula de direção hidráulica é adaptada para controlar um fluxo de fluido hidráulico para o cilindro de direção hidráulica. Um motor de escalonamento é adaptado para mover ou modular um eixo acoplado à válvula de direção hidráulica de acordo com um sinal de controle ou mensagem de dado de controle de um controlador de guia de veículo. Um codificador de posição do motor de escalonamento pode medir o movimento do eixo. Um estimador de ângulo de direção pode estimar o ângulo de direção com base em medições do codificador de posição. Um receptor de determinação de localização provê dados de posição e dados de rumo. Um controlador de guia de veículo provê o sinal de controle ou mensagem de dados de controle com base no ângulo de direção estimado, nos dados de posição e nos dados de rumo.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 27/09/2016, observadas as condições legais
07/25/2023
RPI 2742
Deferimento
#9.1
06/20/2023
RPI 2737
Exigência preliminar
#6.21
08/11/2020
RPI 2588
Publicação do pedido de patente
#3.1
07/25/2017
RPI 2429
Pedido de patente depositado
#2.1
11/22/2016
RPI 2394
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 870160054861 em 27/09/2016 01:51(WB).
