MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO DE UM CONJUNTO DE ELEVAÇÃO PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO E SISTEMA PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um método para ajustar automaticamente a posição de um implemento para um veículo de trabalho que pode incluir de modo geral receber uma entrada associada a um parâmetro relacionado ao fluxo do veículo de trabalho conforme os braços carregadores do veículo de trabalho são movidos e determinar um sinal de controle de velocidade escalar para o implemento com base pelo menos em parte no parâmetro relacionado ao fluxo, em que o sinal de controle de velocidade escalar é associado a uma velocidade escalar de implemento em que o implemento deve ser movido a fim de manter o implemento em uma orientação fixa em relação a um dado ponto de referência. Além disso, o método pode incluir gerar um sinal de comando de válvula com base pelo menos em parte no sinal de controle de velocidade escalar e transmitir o sinal de comando de válvula a uma válvula associada ao implemento a fim de manter o implemento na orientação fixa conforme os braços carregadores são movidos.