INSTRUMENTO MÉDICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO MÉDICO. Trata-se de um instrumento médico que compreende: (a) uma primeira junta que compreende um primeiro membro e um segundo membro, sendo que o primeiro membro é configurado para ser reposicionável em relação ao segundo membro em um primeiro grau de liberdade; (b) uma segunda junta acoplada de maneira operacional à primeira junta, sendo que a segunda junta compreende um terceiro membro e um quarto membro, sendo que o terceiro membro está configurado para ser reposicionável em relação ao quarto membro em um segundo grau de liberdade; (c) um par de garras reposicionáveis acoplado de maneira operacional à primeira junta e à segunda junta; (d) um clipe de oclusão de extremidade aberta montado de maneira separável no par de garras reposicionáveis; e (e) um controlador acoplado de maneira operacional à primeira junta, à segunda junta e ao par de garras reposicionáveis, sendo que o controlador inclui um primeiro controle, configurado para direcionar o reposicionamento de pelo menos um dentre o primeiro membro e o segundo membro, e um segundo controle, configurado direcionar o reposicionamento de pelo menos um dentre o terceiro membro e o quarto membro, e um terceiro controle, configurado para direcionar o reposicionamento do par de garras reposicionáveis, sendo que o terceiro controle inclui uma linha acoplada de maneira operacional à primeira e à segunda garras em pelo menos uma configuração de polias em composição 2:1.