COLHEITADEIRA COMBINADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a uma colheitadeira combinada que compreende pelo menos um sacudidor (10) que se estende em uma direção longitudinal da colheitadeira e é sustentado por uma haste frontal e traseira (11,12), sendo que as ditas hastes são giratórias em torno de respectivos eixos geométricos de rotação (13,14), cada haste é dotada de uma ou mais porções excêntricas (15,16), em que o sacudidor é montado de modo giratório em uma porção excêntrica das respectivas hastes frontal e traseira, de modo que a rotação simultânea das hastes atue um movimento alternado do sacudidor, em que a colheitadeira é dotada adicionalmente de uma armação de pivô (20) e um ou mais atuadores (22), configurados para ajustar a posição angular da armação pivotando-se a armação em torno de um eixo geométrico de pivô (21) orientado transversalmente à dita direção longitudinal, e em que as hastes frontal e traseira (11,12) são configuradas para girar em relação à armação de pivô, de modo que a posição angular do sacudidor seja ajustável enquanto o sacudidor executa o dito movimento alternado.