SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA ESTAÇÃO-BASE, MÉTODO PARA CONTROLAR UM VEÍCULO AGRÍCOLA E SISTEMA AGRÍCOLA AUTÔNOMO

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RESUMOSISTEMA DE CONTROLE PARA UMA ESTAÇÃO-BASE, MÉTODO PARA CONTROLAR UM VEÍCULO AGRÍCOLA E SISTEMA AGRÍCOLA AUTÔNOMO Em uma realização, um sistema de controle para uma estação-base inclui um primeiro transceptor configurado para receber um primeiro sinal e enviar um segundo sinal para um veículo agrícola. O primeiro sinal indica pelo menos uma aceleração do veículo, uma velocidade vetorial atual do veículo e uma localização em relação a um terreno em que o veículo vivenciou a aceleração e o segundo sinal indica uma velocidade vetorial-alvo de veículo. O sistema de controle inclui um controlador configurado para determinar um valor de gravidade de ressalto com base na aceleração e na velocidade vetorial atual do veículo, demarcar uma área indicativa do ressalto em um mapa do terreno quando o valor de gravidade de ressalto excede um limite e gerar automaticamente o segundo sinal quando o veículo entra na área. A velocidade vetorial-alvo é baseada em uma proximidade do veículo ao ressalto, no valor de gravidade de ressalto, ou alguma combinação dos mesmos.1/1