SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A ACELERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um método para controlar a aceleração de um veículo de trabalho que, em geral, pode incluir determinar um erro de velocidade de veículo com base em uma velocidade desejada e uma velocidade real do veículo de trabalho, calcular um comando de aceleração inicial com base no erro de velocidade de veículo, monitorar uma carga de motor atual no motor de veículo, determinar um erro de carga de motor para o motor com base na carga de motor atual e calcular um limite de aceleração para o veículo de trabalho com base no erro de carga de motor, em que o limite de aceleração é calculado através de um algoritmo de controle PID implantado por um dispositivo de computação do veículo. O método também pode incluir controlar a operação do motor e/ou a transmissão do veículo de trabalho com base em um comando de aceleração final para ajustar a velocidade real do veículo de trabalho, em que o comando de aceleração final corresponde ao menor dentre o comando de aceleração inicial e o limite de aceleração.