PROCESSO DE POSICIONAMENTO E PERFURAÇÃO DE UMA ABERTURA E SISTEMA PARA POSICIONAR E PERFURAR UMA ABERTURA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo e a um sis-tema, que são proporcionados para posicionar e perfurar uma abertura para um prendedor por uma ou mais peças em trabalho. No contexto de um processo, uma marca de pena é formada em uma peça em trabalho, em um local no qual a abertura vai ser perfurada. O processo também inclui utilizar um sistema de visão robótica, para identificar a marca de pena na peça em trabalho, e, depois, perfurar a abertura, configurada para receber o prendedor no local indicado pela marca de pena. No contexto de um sistema, o sistema inclui um sistema de marcação de pena de pontos, configurado para formar uma marca de pena em uma peça em trabalho, em um local no qual a abertura vai ser perfurada. O sistema também inclui um robô, compreendendo um sistema de visão, configurado para identificar a marca de pena na peça em trabalho, e uma máquina de perfuração, configurada para perfurar a abertura no local indicado pela marca de pena.