SIMULADOR DO ATUADOR, E, SISTEMA E MÉTODO PARA SIMULAÇÃO DE UM ATUADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um cartão simulador do atuador que é programável com um ou mais modelos de simulação do atuador é provido. O cartão simulador do atuador pode incluir uma primeira interface configurada para comunicar com um computador programável, uma segunda interface configurada para comunicar com um controlador do atuador e um módulo de simulação em comunicação com cada uma da primeira interface e da segunda interface. O módulo de simulação pode ser configurado para receber pelo menos um modelo de simulação do atuador correspondente a pelo menos um atuador da primeira interface, receber sinais de excitação e sinais de comando para operar o atuador da segunda interface, e determinar sinais de realimentação simulados com base nos sinais de excitação, nos sinais de comando e no modelo de simulação do atuador.