PROCESSO PARA MANUSEIO DE ARTIGOS COM UM DISPOSITIVO

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Abstract

PROCESSO PARA MANUSEIO E/OU MANIPULAÇÃO DE ARTIGOS, TAIS COMO CONTÊINERES OU PRODUTOS EM PEÇAS.Processo para manuseio de artigos, tais como contêineres, produtos em peças ou similares com um dispositivo, que compreende uma suspensão superior (3), na qual estão fixados três braços de ajuste (5) acionados de modo rotativo, sendo que os três braços de ajuste (5) consistem, em cada caso, em duas seções de braço (7, 9), que são giratórias uma em relação à outra e podem ser ativadas independentemente uma da outra. O dispositivo compreende, além disso, um manipulador (10), que compreende meios para agarrar os artigos e está acoplado mecanicamente com os três braços de ajuste (5), de modo que pelo movimento dos três braços de ajuste (5), uma posição do manipulador (10) pode ser especificada, e uma guia linear (16), que está em conexão com o manipulador (10) e a suspensão (3), através de uma articulação de ação cardânica, sendo que a guia linear (16) está formada como primeiro eixo rotativo (14), que está em conexão de modo rígido a torção com o manipulador (10) e o manipulador (10) é girado por um movimento de rotação do primeiro eixo (14), junto com o eixo (14). Pelo menos um dispositivo de ativação (12) formado como segundo eixo (18), que traspassa a guia linear (16) e controla o um ou mais meios para agarrar e liberar artigos temporariamente. O dispositivo de ativação (12) formado como segundo eixo (18) é girado em relação à guia linear (16), para comando dos meios.