Invention Patent EQUIPAMENTO ROBÓTICO DE INSPEÇÃO de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC B25J 17/02. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 09/08/2021 and is in force until 10/14/2035. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:10/14/2035
Latest action published by the INPI: 09/08/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção (10) que compreende pelo menos um par de módulos robóticos (1) conectados entre si por meio de uma junta articulada (9) e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento (2) acoplado a um trilho (11); o dispositivo de deslocamento (2) compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados (3); pelo menos um do módulos robóticos (1) compreendendo um pelo menos um dentre um sistema de instrumentação (7) e um braço manipulador (8).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 14/10/2015, observadas as condições legais
09/08/2021
RPI 2644
Deferimento
#9.1
08/10/2021
RPI 2640
28.30
Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210034490, de 16/04/2021 , haja vista que a exigência formulada na RPI nº 2625, de 27/04/2021 , foi cumprida através da petição nº 870210042091 , de 10/05/2021 , atendendo ao disposto no art. 20, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.
07/13/2021
RPI 2636
28.10.31
04/27/2021
RPI 2625
28.21
Para o requerimento de trâmite prioritário efetuado através da petição nº 870210034490, de 16/04/2021, atender as condições formais, o interessado deve cumprir ao disposto no art. 4º, inciso IV, cc. art. 20, parágrafo único, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20, e manifestar-se através do código de serviço 206 no prazo de 60 dias, sob pena de inadmissão. Especificamente cópia documento inicia no Brasil e tem família.
04/27/2021
RPI 2625
Exigência preliminar
#6.21
03/02/2021
RPI 2617
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
10/30/2018
RPI 2495
Publicação do pedido de patente
#3.1
04/25/2017
RPI 2416
Pedido de patente depositado
#2.1
12/20/2016
RPI 2398
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Requerimento de pedido de patente ou certificado de adição de invenção (Número de Protocolo 020150016227 em 14/10/2015 11:37(RJ).
