MÉTODO DE ORIENTAR AUTOMATICAMENTE UM VEÍCULO DE MANIPULAÇÃO DE MATERIAIS PARA O ÂNGULO DESEJADO

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Abstract

VEÍCULO.Um método de orientar automaticamente um veículo de manipulação de materiais para o ângulo desejado, o método incluindo fornecer o veículo com meios de transporte de engate no solo operativamente conectados a um chassis do veículo, fornecer um primeiro estabilizador em direção a um lado direito do veículo, o primeiro estabilizador sendo seletivamente engatado com o solo para elevar um lado direito do chassis, fornecer um segundo estabilizador em direção a um lado esquerdo do veículo, o segundo estabilizador sendo seletivamente engatado com o solo para elevar o lado esquerdo do chassis, fornecer um controlador para controlar operação do primeiro e segundo estabilizadores em resposta a uma entrada de operador, o método incluindo os passos de posicionar o veículo no solo com o primeiro e segundo estabilizadores sendo desengatados do solo de tal modo que o chassis está em um ângulo de rolagem inicial, fornecer um ângulo de rolagem desejado, fornecer uma entrada de operador para o controlador exigindo implantação dos estabilizadores de modo que o controlador implanta, simultaneamente, o primeiro e segundo estabilizadores, em que mediante detecção de uma alteração no ângulo de rolagem para longe do ângulo de rolagem desejado provocada por engate de um dos estabilizadores com o solo, o controlador para automaticamente a implantação do referido um dos estabilizadores e continua implantação do outro dos estabilizadores até o ângulo de rolagem desejado ser alcançado.