CONJUNTO DE ACIONAMENTO SELETIVAMENTE DESCONECTÁVEL E RECONECTÁVEL, E, ATUADOR ROTATIVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CONJUNTO DE ACIONAMENTO SELETIVAMENTE DESCONECTÁVEL E RECONECTAVEL, E, ATUADOR ROTATIVO. Fornece-se um conjunto de acionamento harmônico seletivamente reconectável e desconectável de um atuador rotativo. O conjunto de acionamento inclui um gerador de ondas harmônico configurado para girar e desconectar e reconectar um acionador harmônico do atuador ao mover-se no sentido radial para dentro de modo a permitir a desconexão de um estriado flex de uma cremalheira e no sentido radial para fora para permitir a reconexão do estriado flex à cremalheira. No que diz respeito à desconexão, os rolamentos de rolo e uma mola de desconexão são configurados para empurrar o gerador de ondas axialmente quando um solenoide é ativado, permitindo que os rolamentos de rolo se movam radialmente para dentro. Este movimento libera uma força externa no estriado flex, desconectando o estriado flex da cremalheira. O solenoide é desativado de modo que a luva esférica é forçada no sentido axial pela mola de retorno à luva esférica, e os rolamentos de esfera são forçados no sentido radial para dentro de um sulco em uma posição travada de "desconexão".