SISTEMA DE PROPULSÃO MARINHA CICLOIDE E MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE PROPULSÃO DE MÁQUINA CICLOIDE

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Abstract

SISTEMA DE PROPULSÃO MARINHA CICLOIDE E MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE PROPULSÃO DE MÁQUINA CICLOIDE Trata-se de um sistema de propulsão marinha cicloide. O sistema compreende um disco de montagem de pá e uma pluralidade de pás de propulsor. Cada uma dentre a pluralidade de pás de propulsor tem um respectivo eixo geométrico de pá primário e está conectada ao disco de uma maneira a permitir que a pá seja girada ao redor de seu eixo geométrico de pá primário independentemente de qualquer rotação ao redor do eixo geométrico de qualquer outra dentre as pás de propulsor. O sistema inclui, ainda, uma pluralidade de atuadores elétricos, sendo que cada atuador está conectado a uma respectiva pá dentre as pás de propulsor. O sistema inclui, adicionalmente, um controlador em comunicação com os atuadores elétricos para controlar, seletivamente, cada um dos atuadores elétricos.