MÉTODO E APARELHO PARA USINAR UMA PEÇA

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Abstract

1 / 1 RESUMO âMÃTODO E APARELHO PARA USINAR UMA PEÃAâ São descritos sistemas, métodos e aparelhos para usinar uma peça. Os métodos podem incluir gerar uma pluralidade de representações espaciais associadas com uma pluralidade de posições identificadas por um padrão de usinagem associado com a peça. A pluralidade de representações espaciais pode incluir uma primeira representação espacial identificando uma primeira orientação de uma ferramenta de usinagem em relação à peça em uma primeira posição. Os métodos podem incluir movimentar um efetor terminal para a primeira posição. Os métodos podem incluir acoplar mecanicamente, usando uma ferramenta de acoplamento, o efetor terminal à peça na primeira posição. Os métodos podem incluir gerar uma segunda representação espacial identificando uma segunda orientação da ferramenta de usinagem em relação à peça na primeira posição. Os métodos podem incluir ajustar a ferramenta de usinagem em resposta à determinação de que a segunda representação espacial é diferente da primeira representação espacial.