MÉTODO PARA RETRAIR UM CARRINHO, E, SISTEMA DE CONTROLE DE CARRINHO

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Abstract

MÉTODO PARA RETRAIR UM CARRINhO, E, SISTEMA DE CONTROLE DE CARRINHO. Sistemas de controle de carrinho e métodos para controlar a direção de rodízio de carrinho permitem a operação de carrinhos na proximidade de paredes sem o emperramento do rodízio. Sistemas de controle de carrinho compreendem um carrinho com um ou mais rodízios giratórios, uma parede, e uma superficie de guia, próxima à parede, que é configurada para girar para fora pelo menos um dos rodízios giratórios a ser orientado na direção para a parede quando o rodízio giratório atravessa a superficie de guia na direção substancialmente paralela à parede. Quando o rodízio é orientado na direção para a parede, o contato com o piso do rodízio é ainda mais longe da parede que o eixo geométrico de giro do rodízio e geralmente abaixo do carrinho. Ao reverter a direção, o rodízio gira para fora, com o contato com o piso permanecendo ainda mais longe da parede e geralmente abaixo do carrinho. Assim, o rodízio não gira para a parede e não emperra o carrinho.