PILOTO AUTOMÁTICO ADAPTATIVO BASEADO EM SMARTPHONES

IPC Classification

Abstract

PILOTO AUTOMÁTICO ADAPTATIVO BASEADO EM SMARTPHONES. A invenção refere-se a um dispositivo piloto automático que é capaz de acelerar e desacelerar o veículo sem a interferência do motorista a partir de uma velocidade especificada ou programada pelo condutor do veículo, sendo esse sistema baseado na capacidade de processamento de aparelhos telefônicos inteligentes (smartphones). O piloto automático adaptativo baseado em smartphones compreende:-um dispositivo piloto automático (1) que realiza a interface com a central eletrônica do veículo (2) através dos sinais elétricos provenientes dos pedais de acelerador eletrônico (3) e de freio (4);- os sinais provenientes do acelerador eletrônico dos veículos (3) são baseados em valores analógicos que tem sua excursão de sinal entre 0 a 5 VCC e são fornecidos através de dois potenciômetros (P1 e P2);-a interface de comunicação entre o dispositivo interface piloto automático (1) e o smartphone/tablet (6) é feita através de rede Bluetooth (7) e o protocolo de comunicação é do tipo mestre/escravo com identificação e controle de erros;- o sinal proveniente do sensor do pedal de freio (4) trabalha entre 0 e 12VCC ou 0 e 24VCC. O dispositivo (1) compreende uma unidade de processamento digital (14) baseada em microcontrolador ou processador digital de sinais, dois canais de entrada analógico-digital (15) com resolução mínima de 8bits, dois canais digital-analógico (16) com resolução mínima de 8bits e um chipset Bluetooth (17) para interface wireless (7).