APARATO ELETROMECÂNICO

IPC Classification

Abstract

APARATO ELETROMECÂNICO. A presente invenção refere-se a um aparato eletromecânico que compreende um robô móvel autônomo de inspeção de elementos de linha de distribuição de energia elétrica e realiza a inspeção dos elementos da linha por meio da captura, processamento e classificação de padrões em imagens. O aparato eletromecânico possui uma estrutura mecânica constituída de três módulos de movimentação interconectados para compor uma estrutura flexível e adaptável para as diferentes configurações de cabos da linha de distribuição de energia elétrica. A estrutura é construída de material eletricamente isolante para permitir a operação em linha energizada. O robô de inspeção possui bateria e uma eletrônica embarcada que permite a navegação de forma autônoma do robô a partir da captura e do processamento da imagem que realiza a identificação dos elementos da linha e os defeitos cadastrados. A operação do aparato pode ser assistida por meio de um computador pessoal portátil que executa um software dedicado e realiza a comunicação com o robô utilizando a tecnologia sem fio.