AERONAVE HÍBRIDA COM AS FUNCIONALIDADES DE HELICÓPTERO MULTIRROTOR E DE MOTOPLANADOR DE ASA FIXA, MODO DE FUNCIONAMENTO DA AERONAVE HÍBRIDA E ARQUITETURA DE CONTROLE DA MESMA

IPC Classification

Abstract

1/1 RESUMO AERONAVE HÍBRIDA COM AS FUNCIONALIDADES DE HELICÓPTERO MULTIRROTOR E DE MOTOPLANADOR DE ASA FIXA, MODO DE FUNCIONA~NTO DA AERONAVE HíBRIDA E ARQUITETURA DE CONTROLE DA MESMA A presente invenção refere-se a uma aeronave híbrida MAV (Mmi Aerial Vehicle) capaz de proporcionar as funcionalidades de um helicóptero multirrotor e as capacidades de um motoplanador de asa fixa. Também são descritos o modo de funcionamento da aeronave híbrida e sua arquitetura de controle. A aeronave na configuração asa voadora é dotada de asa em deita composta por um par de elevons. Perpendicularmente à asa, duas estruturas fixas e espelhadas servem como estabilizadores, sendo estes dotados de lemes. Os estabilizadores possuem mesmo comprimento da raiz à ponta que as asas. Em suma, o conjunto asalemes configura uma estrutura em cruz. Quanto à configuração helicóptero, a simples rotação de toda a estrutura em 900 permite se obter uma aeronave quadrirrotora, sustentada pelo mesmo grupo motopropulsor da configuração anterior. Também são descritos o modo de funcionamento da aeronave híbrida e sua arquitetura de controle.