MÉTODO PARA CONTROLAR UM PARÂMETRO ANGULAR ENTRE UM ELEMENTO DE BASE E UMA SUPERFÍCIE DE CONTROLE DE UMA AERONAVE, E, APARELHO PARA CONTROLAR UMA VIBRAÇÃO EM UM ELEMENTO DE BASE

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"MÉTODO PARA CONTROLAR UM PARÂMETRO ANGULAR ENTREUM ELEMENTO DE BASE E UMA SUPERFÍCIE DE CONTROLE DEUMA AERONAVE, E, APARELHO PARA CONTROLAR UMAVIBRAÇÃO EM UM ELEMENTO DE BASE"Um método e aparelho para controlar um parâmetro angularentre um elemento de base e uma superfície de controle é revelado. Umaestimativa é obtida de uma taxa angular da superfície de controle com relaçãoa uma armação inercial da aeronave utilizando um sensor de taxa. Uma taxaangular residual que é uma diferença entre uma taxa angular comandada e aestimativa da taxa angular da superfície de controle é determinada. A taxaangular residual é utilizada para controlar o parâmetro angular da superfíciede controle ou parâmetro angular do elemento de base.