CONJUNTO DE HASTE FIXÁVEL A UM CABO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO E INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULÁVEL QUE COMPREENDE UMA TRAVA DE ARTICULAÇÃO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que pode compreender um cabo, uma haste que se estende a partir do cabo e um atuador de extremidade acoplado rotacionalmente à haste por uma junta de articulação. O instrumento cirúrgico pode incluir, ainda, um acionador de articulação configurado para girar o atuador de extremidade ao redor da junta de articulação, e uma trava de articulação que pode ser configurada para resistir de modo seletivo à articulação não intencional do atuador de extremidade. Em diversas circunstâncias, a atuação do acionador de articulação pode destravar a trava de articulação. Em determinadas circunstâncias, a trava de articulação pode compreender uma primeira trava unidirecional configurada para resistir ao movimento do acionador de articulação em uma primeira direção, e uma segunda trava unidirecional configurada para resistir ao movimento do acionador de articulação em uma segunda direção.