CONJUNTO DE HASTE PARA USO COM INSTRUMENTO CIRÚRGICO E INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULÁVEL QUE COMPREENDE UM ACIONAMENTO DE DISPARO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que pode compreender um cabo, uma haste estendendo-se a partir do cabo e um atuador de extremidade acoplado rotacionalmente à haste por uma junta articulada. O instrumento cirúrgico pode incluir, ainda, um cartucho de grampos posicionado no atuador de extremidade e um acionador de disparo operacionalmente acoplado a um gatilho, em quea operação do gatilho pode avançar e/ou retrair um membro de disparo do acionador de disparo em relação ao atuador de extremidade. O instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um acionador de articulação que é seletivamente engatável com o acionador de disparo. Quando o acionador de articulação é engatado ao acionador de disparo, a operação do acionador de disparo pode operar o acionador de articulação e articular o atuador deextremidade. Quando o acionador de articulação não está engatado ao acionador de disparo, o acionador de disparo pode ser operado independentemente do acionador de articulação.