COMPARTIMENTO PARA USO COM UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO, E INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SiSTEMA DE CONTROLE DE ARTICULAÇÃO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ARTICULADOS. A presente invenção refere-se a um nstrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, uma haste e uma alojamento que se estende proximalmente a partir da haste. O atuador de extremidade é móvel em relação à haste entre uma posição de estado inicial de articulação e uma posição articulada e compreende um grampeador cirúrgico que inclui uma pluralidade de grampos e um membro de disparo que dispara a pluralidade de granipos. O membro de disparo é móvel entre uma posição de estado inicial de disparo e uma posição disparada. A carcaça inclui um motor operacionalmente suportado pela carcaça, um controlador em comunicação com o motor e uma entrada de estado inicial configurada para transmitir um sinal de entrada de estado inicial ao controlador que é configurado para ativar o motor em resposta ao sinal de entrada de estado inicial para efetuar o retorno do atuador de extremidade à posição de estado inicial de articulação e o retorno do membro de disparo à posição de estado inicial de disparo.