Invention Patent PROCESSO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA COM ROTA DUPLA E SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA MÁQUINA de CNH AMERICA LLC — IPC B60W 10/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 07/27/2021 and is in force until 12/20/2033. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:12/20/2033
Latest action published by the INPI: 07/27/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
SISTEMA DE CONTROLE DE RASTREIO EM LINHA RETA PARA UM TRATOR DE LAGARTA O sistema de controle de rastreio em linha reta usa uma abordagem de controle mestre - escravo para alcançar um movimento reto desejado do trator de lagarta. Na abordagem de controle, uma esteira, por exemplo, a esteira esquerda, pode ser a esteira "escrava", que é controlada para seguir a velocidade da outra esteira ("mestre"), por exemplo, a esteira direita, por controle da corrente do solenoide da bomba para a esteira "escrava". As correntes do solenoide para frente e para trás da bomba, para a esteira "escrava", podem ser controladas por uso de um processo de controle proporcional - integral, com base na diferença das realimentações de velocidades de sistema de tração "escravo" e "mestre".
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 20/12/2013, observadas as condições legais
07/27/2021
RPI 2638
Deferimento
#9.1
07/06/2021
RPI 2635
Exigência preliminar
#6.21
01/21/2020
RPI 2559
Alteração de nome deferida
#25.4
02/26/2019
RPI 2512
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
01/08/2019
RPI 2505
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/26/2018
RPI 2503
Pedido de patente depositado
#2.1
12/18/2018
RPI 2502
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
10/23/2018
RPI 2494
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
08/14/2018
RPI 2484
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 20130094488 em 20/12/2013 04:23(RJ).
