ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMO "ROBÔ". Um robô (100) inclui uma base (101) e um corpo principal do robô (102). A base (101) está instalada num local de instalação do robô (100) . O corpo principal do robô (102) está disposto sobre a base (101) e inclui uma porção de tronco (110), uma porção de ressalto (121L, 121R), uma porção A de braço superior (122L, 122R), uma porção B braço superior (123L, 123R), uma porção de braço inferior (124L, 124R), um porção A de punho (131L, 131R), uma porção B de punho (132L, 132R), e uma porção de flange (133L, 133R) acionada por uma pluralidade de atuadores (Ac1L - Ac7L, Ac1R - Ac7R). A base (101) inclui um invólucro (101a) para o qual um cabo de controle (3) puxado a partir da pluralidade de atuadores (Ac1L - Ac7L, Ac1R - Ac7R) é introduzido, e uma porção de abertura (10a) provida a uma superfície inferior do invólucro (101a), e uma porção de abertura (10b) provida sobre uma superfície lateral do invólucro (101b). A porção de abertura (10a) está configurada capaz de seletivamente ligar-se a/separar-se de uma de uma placa de ligação (11a) que inclui um conector para o qual uma porção de extremidade da ponta do cabo de controle (3) pode ser ligada e uma porção de tampa (12a) não incluindo o conector. A porção de abertura (10b) está configurada capaz de seletivamente ligar-se a/separar-se de uma de uma placa de ligação (11b) que inclui um conector para o qual uma porção de extremidade da ponta do cabo de controle (3) pode ser ligada e uma porção de tampa (12b) não incluindo o conector.1/1