SISTEMA DE CONTROLE DE ESTABILIDADE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE ESTABILIDADE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a um sistema de controle de estrônico dotado de um sensor de ângulo (2) de volante (1), um amplificador de torque (3) e um motor elétrico (4), o motor elétrico gerando torque controlado a partir de uma informação eletrônica determinada em uma unidade de controle eletrônico (5), a dita informação eletrônica sendo determinada a partir de dados que compreendem uma informação de posição angular do volante (1), uma informação proveniente de um sensor de ângulo de direção 6 e uma informação de velocidade da máquina agrícola em relação ao solo.O principal objetivo da invenção consiste em prover a máquina agrícola que trafega em alta velocidade de uma melhor estabilidade dinâmica através de um sistema de controle, que simula eletronicamente a existência de um caster (em máquinas com ângulo de caster muito pequeno ou nulo). Em máquinas providas estruturalmente de caster, o sistema promove um incremento deste. Em ambos os casos a máquina agrícola possuirá melhor estabilidade dinâmica e dirigibilidade em altas velocidades