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CONCEITO MECÂNICO DE UM SISTEMA ROBÓTICO QUE SE UTILIZA DE CABOS SUSPENSOS COMO MEIO DE LOCOMOÇÃO

IndeferidaInvention Patent

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Application data

Number

102013016949

Type

Invention Patent

Filing

07/01/2013

Publication

08/25/2015

View on INPI

Progress at the INPI

Under appeal

Filing07/01/13
Publication08/25/15
Examination
Refused03/08/22
Grant
In force

The application was refused by the INPI on 03/08/2022. The invention was never patented.

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Latest action published by the INPI: 03/08/2022. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

CEMIG DISTRIBUIÇÃO S.A.

MG, BR

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL - SENAI/DR/BA

BA, BR

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG

MG, BR

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Inventors

A. R. (pessoa física)

A. B. (pessoa física)

A. S. (pessoa física)

A. B. (pessoa física)

C. N. (pessoa física)

C. A. (pessoa física)

D. S. (pessoa física)

E. I. (pessoa física)

J. O. (pessoa física)

M. R. (pessoa física)

M. S. (pessoa física)

M. M. (pessoa física)

P. S. (pessoa física)

S. N. (pessoa física)

V. C. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 11/00 B25J 5/00 H02G 1/02

Abstract

CONCEITO MECÂNICO DE UM SISTEMA ROBÓTICO QUE SE UTILIZA DE CABOS SUSPENSOS COMO MEIO DE LOCOMOÇÃO. É relatado o conceito mecânico de um dispositivo robótico que se locomove por meio de cabos suspensos, bem como são descritas as funcionalidades decorrentes do modelo adotado e ainda soluções para problemas típicos de equipamentos projetados para funcionamento em ambientes semelhantes. O equipamento da presente invenção compreende basicamente a associação de módulos de 3 (três) tipo, totalizando 5 (cinco): 2 (dois) módulos de busca, 2 (dois) módulos de tração e 1 (um) módulo central. São apresentadas também metodologias de transposição de alguns tipos de obstáculos encontrados em cabos suspensos, de acordo com o funcionamento proposto para o dispositivo.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Indeferimento

#9.2

03/08/2022

RPI 2670

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

11/09/2021

RPI 2653

Exigência preliminar (variante)

#6.22

07/06/2021

RPI 2635

8.7

03/13/2018

RPI 2462

8.5

Complementar a retribuição da 3ª anuidade de acordo com tabela vigente , referente á guia de re colhimento 0000507663395.

12/19/2017

RPI 2450

Publicação do pedido de patente

#3.1

08/25/2015

RPI 2329

Pedido de patente depositado

#2.1

03/10/2015

RPI 2305

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo 14130001310 em 01/07/2013 02:58(MG).

12/23/2014

RPI 2294

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