ARQUITETURA E SISTEMA DE POSICIONAMENTO DINÂMICO PARA UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMA

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Abstract

ARQUITETURA E SISTEMA DE POSICIONAMENTO DINÂMICO PARA UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMA A presente invenção refere-se a uma arquitetura para fusão de dados, mais especificamente a combinação de dados ou medições de duas ou mais fontes. A arquitetura compreende uma pluralidade de sensores (41, 424M), cada sensor suprindo dados de medição e estando associado a dados de precisão indicativos da precisão dos dados de medição supridos; cada sensor (41, 424M) sendo associado a meios (81, 828M) para a derivação de primeiras estimativas da variabilidade dos dados de medição supridos pelo respectivo sensor pelo processamento dos dados de medição supridos pelo respectivo sensor, meios (121, 12212M e 141, 14214M) para a derivação de segundas estimativas da variabilidade dos dados de medição supridos pelo respectivo sensor pelo processamento dos dados de precisão associados ao respectivo sensor, e meios (161, 16216M) para a combinação das primeiras e segundas estimativas para a derivação de estimativas gerais da variabilidade dos dados de medição supridos pelo respectivo sensor; e meios (2) para a combinação dos dados de medição supridos por cada sensor (41, 424M) e as estimativas gerais para cada sensor.