SISTEMA EMBARCADO DE NAVEGAÇÃO, CONTROLE E GUIAMENTO DE USO AEROAGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA EMBARCADO DE NAVEGAÇÃO, CONTROLE E GUIAMENTO DE USO AEROAGRÍCOLA, particularmente de um sistema embarcado de controle para automação do processo de aplicação de agrodefensivos através do uso de aeronaves agrícolas. Em linhas gerais, o sistema é composto de um tablet PC onde é possível gerenciar o mapeamento digital da área foco da aplicação, de um equipamento de automação que realiza a leitura da vazão através de sensor tipo turbina ou magnético, e o controle de duas válvulas, uma de ajuste fino de vazão e outra de início e encerramento da aplicação e de um equipamento de guiamento mediante barra de luzes para fornecer o deslocamento do centro da faixa de aplicação e o ângulo de entrada de uma faixa de aplicação. O sistema apresenta as seguintes funções: sistema passo a passo de configuração, definição de áreas distintas, personalização, geração de relatórios, planejamento de rotas e um hardware na forma de um Tablet PC barra de luzes; o hardware (20) com as seguintes funções: sistema de ajuste de vazão; hardware (30) com as seguintes funções: sistema de guiamento físico barras de luzes -, vedação, presente nos componentes (10) (software/hardware), (20) (hardware), (30) (hardware), (70) (hardware) e (80) (hardware), estes últimos hardwares FLuX fluxômetro digital - e FLuX II fluxômetro digital para controle semiautomático; esta plataforma está integrada ao novo algoritmo (1) PID com predição, de controle das válvulas (40) e (50) a partir de parâmetros obtidos.