SISTEMA DE ROBÔ DE LIGAÇÃO PARALELA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE ROBÔ DE LIGAÇÃO PARALELA. Um sistema de robô de ligação paralela inclui uma seção de coleta da qual um objeto alvo é colhido, uma seção de colocação na qual o objeto alvo colhido da seção de coleta é colocado, a seção de colocação sendo disposta em uma posição de altura inferior à seção de coleta, um robô de ligação paralela incluindo uma pluraridade de unidades do mecanismo de ligação conectadas em paralelo e uma unidade de retenção prendida às porções de extremidade da ponta das unidades do mecanismo de ligação, e uma unidade de controle para controlar uma operação do robô de ligação paralela. A unidade de controle é configurada para executar um controle para fazer o robô de ligação paralela executar uma operação de coleta por meio da qual o objeto alvo é retido e colhido da seção de coleta e uma operação de colocação por meio da qual o objeto alvo colhido pela operação de coleta é colocado na seção de colocação.