BRAÇO ROBÓTICO MONTÁVEL DE LANÇA

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Abstract

BRAÇO ROBÓTICO MONTÁVEL DE LANÇA A presente invenção refere-se a um braço robático montável para incluir uma alavanca pivotavelmente montada em um adaptador de montagem de lança, pelo menos dois pinos de suporte eletricamente isolados montados e espaçados ao longo da alavanca, e pelo menos um primeiro acoplamento de rotação e uma pluralidade de segundos acoplamentos de rotação. O primeiro acoplamento de rotação fornece montagem pivô do alavanca sobre o adaptador de montagem de lança de modo a prover rotação seletivamente controlável da alavanca em um plano substancialmente vertical. Os segundos acoplamentos de rotação fornecem rotação seletivamente controlável dos pinos de suporte eletricamente isolados em torno dos correspondentes segundos eixos de rotação entre uma posição retraida substancialmente nivelada ao longo da alavanca e uma posição de captura pronta para receber um condutor sendo suportado. Uma ligação do tipo tesoura atuada é montada para a alavanca e o adaptador de montagem de lança para ajustar seletivamente uma posição angular da alavanca em relação ao adaptador de montagem de lança.