Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 11/10/2012, observadas as condições legais
10/13/2021
RPI 2649
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Official data from INPI
ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA
ConcedidaInvention Patent
Application data
Number
102012026058Type
Invention Patent
Filing
10/11/2012
Publication
06/24/2014
Progress at the INPI
- Filing10/11/12
- Publication06/24/14
- Examination
- Allowance09/21/21
- Grant10/13/21
- In force10/11/32
The patent was granted on 10/13/2021 and is in force until 10/11/2032. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:10/11/2032
Latest action published by the INPI: 10/13/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - FAPEMIG
MG, BR
U. U. (pessoa física)
MG, BR
Inventors
A. A. (pessoa física)
BR
R. G. (pessoa física)
BR
T. D. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
ROBÔ MÓVEL SUSPNSÃO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA. Formado por duas pernas (R3) com quatro grausde liberdade cada que possuem em sua extremidade dois pés (R4),a fim de auxiliar e substituir o ser humana nas atividades de inspeção e manutenção dos cabos de alta tensão e cabo guia. Este robô visa diminuir e detectar as falhas no sistema de transmissão energética. Cada perna (R3) é formada por elementos mecânicos e quatro articulações que permitem a movimentação e transposição de obstáculos. Os pés (R4) do robô permitem sua movimentação e podem funcionar como garras para transposição de obstáculos. O robô é dotado de uma unidade de controle (R2) que permite o comportamento autônomo do robô. O robô é capaz de realizar inspeções nos cabos dde alta tensão e cabo guia a partir da utilização de sensores e câmeras. Estes dados podem ser armazenados no robô ou no caso de falhas iminentes são transmitidos a unidade central informando as coordenadas de GPS do robô.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
09/21/2021
RPI 2646
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
08/03/2021
RPI 2639
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
11/03/2020
RPI 2600
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
12/11/2018
RPI 2501
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/24/2014
RPI 2268
Pedido de patente depositado
#2.1
07/30/2013
RPI 2221
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 14120002468 em 11/10/2012 02:25(MG).
03/05/2013
RPI 2200
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