VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE

IPC Classification

Abstract

VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE. Um submersível controlado remotamente com um perfil circular. Um eixo atravessa o submersível no centro sobre o eixo de arfagem que é fixado no casco externo suportando os propulsores. A partir deste eixo a estrutura do submersível inclina-se com todos os componentes essenciais e qualquer peso adicional necessário obtendo a flutuabilidade desejada. Um motor tal como um servo-motor é montado na estrutura e é acoplado a uma engrenagem de roda dentada ou de polia, que é fixada sobre o eixo central. Quando ativado, o motor gira o casco do submersível juntamente com os propulsores para a arfagem desejada enquanto a estrutura interna permanece baixa. A configuração do corpo externo submersível em relação com o corpo interno permite a arfagem do submersível e a manutenção da estabilidade com um centro fixo de carena e centro de gravidade.