CORRELAÇÃO DE IMAGENS ULTRA-SÔNICAS E MEDIÇÕES DE POSIÇÃO CONTROLADA POR PORTA

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CORRELAÇÃO DE IMAGENS ULTRA-SÔNICAS E MEDIÇÕES DE POSIÇÃO CONTROLADA POR PORTA. A presente invenção refere-se a um aparelho de calibragem que inclui um conjunto de movimento, que é disposto para mover uma sonda de geração de imagens através de um ponto de calibragem dotado de coordenadas conhecidas. A sonda de geração de imagens inclui um transdutor de ultra-som e um sensor de posição para adquirir concomitantemente uma primeira seqüência de imagens de ultra-som e uma segunda seqüência de medições de posição. O aparelho adicionalmente inclui um circuito de marcação, que é disposto para marcar uma imagem de ultra-som que é adquirida pelo transdutor de ultra-som na primeira seqüência quando a sonda de geração de imagens se encontra no ponto de calibragem. Um processador é disposto para calibrar a diferença de tempo entre as primeira e segunda seqüências ao se associar a imagem de ultra-som marcada na primeira seqüência com a medição de posição na segunda seqüência cujas coordenadas correspondem às coordenadas do ponto de calibragem.