Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
01/02/2011
RPI 2091
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Dado oficial do INPI
PROCESSO DE CONTROLE PARA UM ROBÔ
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · DE1999001468
Dados do pedido
Número
PI9910461Tipo
Patente de Invenção
Depósito
14/05/1999
Publicação
02/01/2001
PCT
DE1999001468 Andamento no INPI
- Depósito14/05/99
- Publicação02/01/01
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 01/02/2011. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
Institut Für Werkzeugmaschinen Und Betriebswissenschaften
DE
KUKA Roboter GmbH
DE
Inventores
R. G. (pessoa física)
DE
R. K. (pessoa física)
DE
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
DE
198 21 873.7 · 15/05/1998
Resumo técnico
"PROCESSO DE CONTROLE PARA UM ROBÔ" A invenção refere-se a um processo para controlar um robô industrial e, mais particularmente, a um processo para reduzir variáveis de influência térmica, sendo que pontos de medição de referência são inseridos na área de trabalho do robô, os quais são atravessados pelo robô, sendo que os dados efetivos dos pontos de referência são processados por um computador de modo a ser obter dados de correção que são conduzidos à eletrônica de condução do robô. De acordo com a invenção configura-se um modelo de erro que corrige os erros térmicos de posicionamento e de orientação, sem que seja necessário determinar a temperatura efetiva no robô.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
20/07/2010
RPI 2063
Transferência deferida
#25.1
Transferido de: Institut Für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften
16/11/2005
RPI 1819
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
02/01/2001
RPI 1565
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