Resumo técnico
"DISPOSITIVO DE PERFURAÇÃO". Dispositivo de perfuração, do tipo que possui uma unidade de perfuração (1) cuja ferramenta (2) é acionada em rotação a partir de um motor hidráulico (15) associado a um dispositivo de avanço (8) que permite criar uma força de apoio da unidade de perfuração no terreno, os diferentes órgãos de acionamento (3, 8, 15) sendo acionados a partir de pelo menos uma bomba hidráulica (10), através de um conjunto de distribuidores hidráulicos (12, 13, 14) e um conjunto de tubulações (16, 17, 18), tais como flexíveis, as duas tubulações (18) de alimentação do dispositivo de avanço do sistema de perfuração sendo equipadas com um inversor (19) do sentido de circulação do fluido no dispositivo de avanço. Em um dos ramos do circuito de alimentação (17) do motor hidráulico de acionamento em rotação da ferramenta é montado um dispositivo (22, 37) de medição das características do fluido, que fornece em permanência uma informação que permite que um dispositivo (23, 38, 39, 49) de compensação subtraia a perda de carga calculada criada pelo conjunto dos elementos do circuito entre dois pontos conhecidos desse circuito situados de um lado e de outro do motor, da diferença de pressão medida entre esses dois mesmos pontos, o resultado dessa operação acionando o inversor (19) do sentido de circulação do fluido de avanço, se o valor ultrapassa um valor determinado.