Resumo técnico
"JUNTA HOMOCINÉTICA DE ESFERAS E SOQUETE". Uma junta homocinética de esferas e soquete, no tipo de construção de junta fixa, tem uma parte externa de junta com pistas de esferas externas encurvadas, transcorrendo longitudinalmente sobre seu lado interno, uma parte interna de junta com pistas de esferas internas encurvadas, transcorrendo longitudinalmente sobre seu lado externo, uma multiplicidade de esferas transmitindo momento de torção, as quais, cada, são conduzidas em pistas de esferas externas e internas, conjulgadas uma à outra, e uma gaiola de esferas com uma multiplicidade de janelas de gaiola, nas quais são respectivamente recebidas as esferas. Os planos Tengenciais nos pontos de contato das esferas, necessários para a transmissão de momento de torção, definem com as pistas de esferas externas e internas um ângulo de comando espacial 2K. A superposição das velocidades relativas locais momentâneas nos pontos de contato entre as pistas de esferas externas e internas e as esferas define o erro de rolamento v. As pistas são conformadas de tal maneira, que, por ocasião de junta flexionada, ângulos de comando mínimos K coincidem com regiões de mínimo erro de rolamento v.