Dado oficial do INPI

APARELHO DE TELEMANIPULAÇÃO DO TIPO "MESTRE-ESCRAVO" COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

ExtintaPatente de InvençãoPCT · FR1996001849

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Dados do pedido

Número

PI9611559

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

21/11/1996

Publicação

02/03/1999

PCT

FR1996001849

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Andamento no INPI

Depósito21/11/96
Publicação02/03/99
Exame
Deferimento05/06/01
Concessão16/10/01
Extinto30/03/21

Patente concedida em 16/10/2001 e depois extinta em 30/03/2021. A proteção terminou antes do prazo e a tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 30/03/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

ONERA (Office National D'Etudes et de Recherches Aerospatiales)

Inventores

C. R. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

B25J 3/02 B25J 9/10

Prioridades unionistas

95 13791 · 21/11/1995

Resumo técnico

Patente de invenção: ''APARELHO DE TELEMANIPULAÇÃO DO TIPO "MESTRE-ESCRAVO"COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE". Aparelho de telemanipulação do tipo "mestre-escravo" com seis graus de liberdade e que compreende um paralelogramo flexível com dois braços (2) paralelos articulados em um elemento de cruzeta (3) com um grau de liberdade de rotação e em um quadro (4) com dois graus de liberdade de rotação; dois dispositivos "mestre" (8) e "escravo" (9) articulados paralelos no final de cada braço respectivo (2); e cinco dispositivos de transmissão de movimento linear de duas vias (19) entre os referidos dispositivos "mestre" e "escravo".

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2606 de 15-12-2020 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

30/03/2021

RPI 2621

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente às 13ª, 14ª, 15ª, 16ª, 17ª, 18ª, 19ª e 20ª anuidades.

15/12/2020

RPI 2606

24.6

Anulada a publicação código 24.8 na RPI nº 2256 de 01/04/2014 por ter sido indevida.

01/12/2020

RPI 2604

24.8

01/04/2014

RPI 2256

Concessão da patente

#16.1

16/10/2001

RPI 1606

Deferimento

#9.1

05/06/2001

RPI 1587

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

02/03/1999

RPI 1469

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